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小鹏汇天电动垂起飞行汽车正式发布!

[本站 资讯] 10月24日,以“从预见,到不止遇见”为主题的第四届1024小鹏汽车科技日如期而至。此次发布会围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四方面,现场小鹏汇天飞行汽车最新研发成果――全球首个电动垂起飞行汽车正式发布。

● 智能驾驶

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9月17日,小鹏汽车宣布其城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点,陆续推送给广州部分P5用户。城市NGP的代码量是高速NGP的六倍,感知模型数量与控制策略相关代码量也大幅增加,基于用户的使用数据可知目前城区辅助驾驶周渗透率已达到84%,城市NGP里程渗透率达到63%。城市NGP的落地,标志着小鹏正式进入智能辅助驾驶的下半场。按照规划,小鹏在2023-2025年将实现全场景辅助驾驶,到2025年则向全面自动驾驶、无人驾驶进发。

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小鹏的全场景辅助驾驶被称为XNGP,包含无高精地图区域的导航辅助驾驶、停车场导航辅助驾驶、高速NGP及城市NGP,无需高精地图全部路段均可使用,从车位到车位体验不中断,无缝连接高速、城市、停车场等各种场景,无图区域支持转向掉头、变道超车、绕行障碍,避让行人和非机动车等所有动作。驾驶体验堪比老司机,在高速、成快接近零接管,安全性、道路博弈能力和通行效率上,超过大部分司机。

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小鹏全新一代感知架构称为XNet,其中静态XNet具备超强环境感知能力,实时生成“高精地图”,而动态XNet则有更强的360度感知,博弈更强,变道成功率更高。

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2022年,小鹏G9 Max版交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。到2023年上半年,城市NGP将正式发布,率先支持广州、深圳、上海等城市,全国范围内(所有无图城市)将开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。2023年下半年,大部分无图城市则会开放变道、超车、左右转能力。而2024年XNGP将实现全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

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而在其他产品层面,小鹏G9 Pro版、小鹏P5 P版、小鹏P5 E版以及小鹏P7 E版(智尊版),也将陆续搭载红绿灯识别、车道级导航功能,城市NGP以及高速NGP的策略优化等。此外,小鹏Robotaxi作为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车,已获得智能网联汽车道路测试许可。小鹏将实施无人驾驶与辅助驾驶双线并行,实现数据和能力的反哺闭环。

● 智能交互

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小鹏全场景语音2.0具有全时对话的特性,实时待命无需唤醒,有事儿直接说;作为行业首个应用MIMO多音区技术的车载语音系统,可实现驾驶席与副驾驶各说各的,皆可满足。反应够快够聪明,唤醒到界面反馈仅需245ms,到语音反馈小于700ms,一句话4个指令瞬时执行。即使没有网络也可以提供服务,支持600+项功能,端云一体化稳定服务。

● 智能机器人

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2021年9月,小鹏汽车发布了首款智能机器马第三代原型机,内部代号为“小白龙”,这款机器马具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。该原型机有着小马的身子和四肢,头部又像一个智能机器人,整个造型形态憨态可掬。该款智能机器马拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态,搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元,具有较好的平衡性与敏捷性,不仅能满足小朋友的骑乘需求,也能成为生活中短距交通运输的小助手,可以完成运送快递等工作。

此外,该款智能机器马融合了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术,采用视觉加激光雷达的感知系统,可构建地图、规划路径,从而实现自主运动、目标跟随、自动避障等功能。同时它还具有“多模态交互”能力,面部的曲面显示屏,拥有丰富的表情与肢体语言,可以和小朋友、大朋友进行互动。此次发布会小鹏宣布小白龙将再次进化,未来还将推出其他延伸产品。

● 飞行汽车

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小鹏汇天飞行汽车X3最终构型为分布式多旋翼。构型指飞行系统设计、系统布置、陆空耦合的方法、形态等总体方案。与去年的概念车相比,X3将横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型,并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的制约下,分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障,且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小,因此使用上也更便捷。此外,基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要,整车的外观设计也将发生较大的变化,飞行系统将布置在车辆顶部。基于最新的构型方案,发布会现场也展示了最新的外观设计效果图和视频,但官方明确该方案尚未确认,量产车型会在此基础上进一步优化。

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作为一款真正的路空一体飞行汽车,在飞行系统折叠收纳状态下,其跟一辆普通的汽车尺寸相当,能在正常路面上自由行驶;通过折叠变形系统,可以打开机臂切换到飞行模式,在法规、环境允许的条件下垂直起降,飞行跨越拥堵、障碍、河流等,满足人们短距离低空出行的需求。

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飞行汽车试验样车成功首飞,这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车,一个约2吨重的汽车真的实现了直击长空!何小鹏在今年6月曾说道:“很多人都不相信飞行汽车可以做出来,要想最后说服他们,只有一个方法,真正做出来并且亲眼(让他们)看到。”没想到,这个Flag这么快就实现了。要知道,让2吨重的汽车飞起来绝非易事。

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汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍,这需要一个非常强大的动力系统来支撑。业内目前无成熟的动力产品,也无经验可以借鉴。小鹏汇天依靠全栈自研,实现了汽车飞天的动力需求。

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另外一个层面,飞行汽车的旋翼直径长达3.5米,在巨大的转动惯量下,对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。从官方公布的首飞试验视频中,我们看到这个“庞然大物”不仅可以飞起来,且飞行姿态非常稳定和可控。


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小鹏汇天从用户的角度出发,正向开发了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。陆行状态下,与现有汽车的驾驶方式基本一致;飞行状态下,复刻地面的驾驶习惯,通过方向盘与右侧档杆的配合,轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯,以及上升、悬停、下降等操作。

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飞行汽车的安全有全方位的考虑。小鹏汇天飞行汽车的安全标准跟民航客机一个等级,电池、电机等动力系统双备份,飞控系统三备份,当一个系统“宕机”,另一个系统可以毫秒级切换。此次发布会,小鹏汇天公布了他们在旅航者X2上进行的单电机失效试验,当其中一个电机失效、桨叶停转后,X2不仅能够做到在失效后依然保持姿态的平稳,还能继续可控飞行直至平稳着陆。这说明X2具有一定的动力冗余水平和飞控的容错控制能力,其研究成果也将应用在后续的飞行汽车产品上。单电机失效应对仅为小鹏汇天飞行汽车众多安全方案中的一个,后续小鹏汇天会陆续公布他们在安全方面的保障策略及成果。

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