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研究报告:LiDAR传感器在雨天性能下降

[本站 新能源]  在汽车自动驾驶技术快速推进的当前,车辆的很多图形捕捉和安全控制都要依赖传感器,但很多机构指出传感器在一些特别场景下无法达到安全要求。日期据外媒报道,英国华威大学建立了专门模拟和评估LiDAR传感器在下雨环境中的性能,并表示雨天将影响LiDAR传感器的捕捉范围以及光感,甚至会将雨滴识别为物体。

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研究人员使用WMG 3xD模拟器测试了自动驾驶汽车在不同降雨强度下LiDAR传感器的识别性能,并将真实道路虚拟化进行行驶测试。LiDAR传感器的工作原理是发射大量具有圆形/椭圆形横截面的近红外窄光束,这些窄光束可以反射掉其轨迹中的物体并返回到LiDAR传感器的检测器,但雨滴会制造出更多的光束返回到接收器中,甚至将雨滴作为“物体”进行识别,这从而降低传感器的性能范围。

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研究人员使用不同的降雨模型在模拟器中测量了LiDAR传感器对降雨的响应,从而记录了“正确识别”和“错误识别”的检测结果。他们发现,随着降雨强度的增加,传感器检测物体变得更加困难。车辆会在前方50米的范围内受到雨滴的干扰。但随着距离的提升(50-100米)这种情况有所减少,但是随着降雨量的持续增大,传感器对物体的检测准确率会持续降低。

华威大学Valentina Donzella博士表示:“我们已经证实降雨越多,距离越远,LiDAR传感器会出现性能的持续下降,未来的研究将放在如何确保LiDAR传感器仍然能够在嘈杂的环境中充分检测物体。

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