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操控舒适兼得 蔚来智能底盘技术细节

[本站 新能源]  日前,蔚来汽车官方公布了其智能底盘研发及自研ICC底盘域控制器的相关信息。在这一技术的加持下,蔚来ET7/ET5/ES7等NT2平台车型将具备兼顾底盘操控性和舒适性的能力,为用户提供更个性化的驾驶模式,以及为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。

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过去,车企在研发底盘的过程中,电机、ESP、制动、空气悬架等底盘电子电器部件往往是孤立的个体,有各自的控制和执行机构,长期处在一种“各自为战”的状态。在整车调校过程中,通常需要多家供应商进行协同配合,“磨合”过程长、难度大,反应在最终产品上就是操控与舒适不能兼得、驾驶质感不够高级。

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为解决这一问题,蔚来此次在ET7等NT2平台车型上,搭载了自研的智能底盘域控制器ICC,将各底盘电子电器部件的感知、决策过程集中到域控制器中,具备统一调整控制空气弹簧、减振器、电子驻车、电机等系统的功能,配合自主开发的悬架控制系统,打造出优异的操控和舒适性能,并打破了外国企业在悬架控制系统解决方案上的垄断 。

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例如在转向方面,通过底盘域控制器ICC的“居中协调”,车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能可以“打出配合”,使车辆的弯道动态更顺畅、一致。在动态悬架的调节上,则能凭借传感器检测车辆状态,计算出最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼,让车辆在舒适模式下具备更多的呼吸感,运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正,增强对车身的控制。还能在运动+、运动、舒适、节能等驾驶模式外,提供颗粒度更小、更个性化的用户底盘设置,满足不同人的驾驶偏好。

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而在调校的效率上,蔚来方面表示,在此方案下工程师可以更深入的参与到底盘优化调校的过程中,加快研发的进度,此前需要8个月完成的空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整,现在可以缩短至1.5个月。再配合驾驶体验仿真模拟平台,可以进一步加快底盘的调校速度。

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此外,蔚来ET7还将借助底盘域控制器推出4D Dynamic功能,车辆可以把摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器中,根据对前方路面坑洼的预测进行预先控制,从而带来更舒适的驾乘体验。蔚来官方表示,这一功能将在接下来通过OTA升级的方式推送给用户。

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同时在智能辅助驾驶方面,基于ICC底盘域控制器的智能底盘,可以实现关键功能的相互备份,降低功能的失效概率,提高驾驶安全性。比如在高速场景下,利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份,或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度,部分实现小幅度方向控制等。

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